【エコモードの確認】
エコモードがオンの場合、通知は発生しません。
【iOS仕様】
ルート案内のタイミングでApple Watchがスリープ状態の場合はApple Watchを起こすために通知を発生させます。
iOSの仕様により、iPhoneが活動化している場合はApple WatchではなくiPhone側に通知が表示されます。（iOSはユーザーがApple WatchではなくiPhoneに着目していると判断します。）
通知の表示スタイルは通知の設定に依存します。
本アプリがiPhone上で表示されている場合は、アプリが使用中で通知の必要性がないと判断されますので通知はでません。
iPhoneをスリープ状態にすることでApple Watch側に通知が現れます。
【通知の内容が自動的に開かない】
通知のプライバシーがオンになっている場合、通知をタップしないと内容は表示されません。
通知のプライバシーをオフにしてください。